Filos del reino animal
El reino animal se subdivide en una serie de grandes grupos denominados filos (el equivalente a las divisiones del reino vegetal); cada uno responde a un tipo de organización bien definido, aunque hay algunos de afiliación controvertida. En el siguiente cuadro, se enumeran los filos animales y sus principales características:| Filo | Significado | Nombre común | Características distintivas | Especies descritas2 3 |
| Acanthocephala | Cabeza con espinas | Acantocéfalos | Gusanos parásitos con una probóscide evaginable erizada de espinas | 1.100 |
| Acoelomorpha | Sin intestino | Acelomorfos | Pequeños gusanos acelomados sin tubo digestivo | |
| Annelida | Pequeño anillo | Anélidos | Gusanos celomados con el cuerpo segmentado en anillos | 16.500 |
| Arthropoda | Pies articulados | Artrópodos | Exoesqueleto de quitina y patas articuladas | 1.100.000 |
| Brachiopoda | Pies cortos | Braquiópodos | Con lofóforo y concha de dos valvas | 335 (16.000 extintas) |
| Bryozoa | Animales musgo | Briozoos | Con lofóforo; filtradores; ano fuera de la corona tentalular | 4.500 |
| Chaetognatha | Mandíbulas espinosas | Gusanos flecha | Con aletas y un par de espinas quitinosas a cada lado de la cabeza | 100 |
| Chordata | Con cuerda | Cordados | Cuerda dorsal o notocordio, al menos en estado embrionario | 64.7884 |
| Cnidaria | Ortiga | Cnidarios | Diblásticos con Cnidocitos | 10.000 |
| Ctenophora | Portador de peines | Ctenóforos | Diblásticos con Coloblastos | 100 |
| Cycliophora | Que lleva ruedas | Ciclióforos | Pseudocelomados con boca circular rodeada por pequeños cilios | 1 |
| Echinodermata | Piel con espinas | Equinodermos | Simetría pentaradiada, esqueleto externo de piezas calcáreas | 7.000 (13.000 extintas) |
| Echiura | cola de espina | Equiuroideos | Gusanos marinos con trompa, cercanos a los anélidos | 135 |
| Entoprocta | Ano interior | Entoproctos | Con lofóforo; filtradores; ano incluido en la corona tentacular | 150 |
| Gastrotrichia | Estómago de pelo | Gastrotricos | Pseudocelomados, cuerpo con púas, dos tubos caudales adhesivos | 450 |
| Gnathostomulida | Boca pequeña con mandíbulas | Gnatostomúlidos | Boca con mandíbulas características; intersticiales | 80 |
| Hemichordata | Con media cuerda | Hemicordados | Deuteróstomos con hendiduras faríngeas y estomocroda | 1084 |
| Kinorhyncha | Trompa en movimiento | Quinorrincos | Pseudocelomados con cabeza retráctil y cuerpo segmentado | 150 |
| Loricifera | Portador de cota | Lorocíferos | Pseudocelomados cubiertos por una especie de cota de malla | 10 |
| Micrognathozoa | Animal con pequeñas mandíbulas | Micrognatozoos | Pseudocelomados; mandíbulas complejas; tórax extensible en acordeón | 1 |
| Mollusca | Blando | Moluscos | Boca con rádula, pie muscular y manto alrededor de la concha | 93.000 |
| Monoblastozoa | Animal con una sola capa de células | Monoblastozoos | Filo de dudosa existencia | 1 |
| Myxozoa | Animales moco | Mixozoos | Parásitos microscópicos con cápsulas polares similares a cnidocitos | 1.300 |
| Nematoda | Similar a un hilo | Gusanos redondos | Gusanos pseudocelomados de sección circular con cutícula quitinosa | 25.000 |
| Nematomorpha | Forma de hilo | Nematomorfos | Gusanos parásitos similares a los Nematodos | 320 |
| Nemertea | Ninfa del mar | Nemertinos | Gusanos Acelomados con trompa extensible | 900 |
| Onychophora | Portador de uñas | Gusanos aterciopelados | Cuerpo vermiforme con patas provistas de uñas quitinosas apicales | 1654 |
| Orthonectida | Natación recta | Ortonéctidos | Parásitos muy simples con el cuerpo ciliado | 20 |
| Phoronida | Maestra de Zeus | Foronídeos | Gusanos Lofoforados tubícolas; intestino con forma de U | 20 |
| Placozoa | Animales placa | Placozoos | Animales muy simples, reptantes, con el cuerpo amedoide irregular | 1 |
| Platyhelminthes | Gusanos planos | Gusanos planos | Gusanos acelomados, ciliados, sin ano; muchos son parásitos | 20.000 |
| Pogonophora(?) | Portador de barba | Pogonóforos | Animales vermiformes y tubícolas con cabeza retráctil, de afinidades inciertas, probablemente a clasificar con los anélidos | 1474 |
| Porifera | Portador de poros | Esponjas | Parazoos; sin simetría definida; cuerpo perforado por poros inhalantes | 5.500 |
| Priapulida | De Príapo, dios de la mitología griega | Priapúlidos | Gusanos pseudocelomados con trompa extensible rodeada por papilas | 16 |
| Rhombozoa | Animal rombo | Rombozoos | Parásitos muy simples formados por muy pocas células | 70 |
| Rotifera | Portador de ruedas | Rotíferos | Pseudocelomados con una corona anterior de cilios | 1.800 |
| Sipuncula | Pequeño tubo | Sipuncúlidos | Gusanos celomados no segmentados con la boca rodeada por tentáculos | 320 |
| Tardigrada | Paso lento | Osos de agua | Tronco segmentado con cuatro pares de patas con uñas o ventosas | 1.0004 |
| Xenoturbellida | Extraño gusano plano | Xenoturbélidos | Gusanos deuteróstomos ciliados muy simples y de afiliación incierta | 2 |
| ~1.360.000 |
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